Tecnologia do Blogger.

terça-feira, 28 de julho de 2015

Robô é chutado e se mantém de pé, sem perder o equilíbrio;


Cientistas do mundo da robótica possuem uma forma curiosa de testar o equilíbrio dos robôs que desenvolvem para se manter de pé. Pesquisadores da Universidade Carnegie Mellon (CMU) e do Instituto Politécnico de Worcester (WPI), dos Estados Unidos, divulgaram um vídeo em que aparecem chutando um robô Atlas, como preparativo para uma competição da qual participaram em junho. Eles também tentam derrubá-lo com um pedaço de madeira (Veja abaixo).
Durante a competição o Desafio de Robótica, chamado de DRC, em que robôs deveriam executar várias tarefas como abrir portas, girar manivelas, subir escadas e até dirigir veículos, muitas máquinas simplesmente não cumpriram as missões por não conseguirem ficar em pé.
“O robô da CMU e WPI foi o único que marcou pontos (14 de 16), tentou todas as tarefas e não caiu ou precisou de intervenção humana”, afirmaram os criadores em uma página voltada a prestar contas sobre o desempenho na DRC. Eles se vangloriam ainda porque o robô deles não foi incluído em uma compilação de quedas.

Eles descreveram os erros que os levaram a não concluir algumas tarefas, o que os levou a terminarem a competição em terceiro lugar. Um erro humano, por exemplo, fez com que a programação do robô fizesse com que ele falhasse ao usar a furadeira no segundo dia do desafio. O desafio foi vencido pela equipe sul-coreana Kaist, que levou R$ 2 milhões.
Usado por muitos pesquisadores em robótica mundo afora, o Atlas é um modelo de androide criado pela Boston Dynamics sob a supervisão da Agência de Pesquisa em Projetos Avançados de Defesa (DARPA, na sigla em inglês). Essa organização, quando ainda tinha o nome de ARPA, esteve envolvida no desenvolvimento da internet.
Chutar robôs é um método que foi usado em outra oportunidade pelos cientistas da própria Boston Dynamics, que pertence ao Google. Em fevereiro deste ano, eles liberaram um vídeo em que o robô quadrúpede Spot recebia chutes enquanto andava. Ainda assim, a máquina, apesar de se deslocar, não perdia o equilíbrio e continuava o movimento.

Nenhum comentário:

Postar um comentário